角接触球轴承由于具有接触角a，可以同时承受径向和轴向载荷。接触角定义为钢球和滚道接触点公法线与径向平面的夹角。 单列角接触球轴承 单列角接触球轴承能够承受径向和轴向载荷。这类轴承虽然只能承受单向的轴向载荷，但可以与另一个承受反向载荷的轴承组合使用。角接触球轴承是不能拆分的。角接触球轴承适用于高转速，它的自动调心能力非常有限。 单列角接触球轴承类型： 具有接触角A（30度）和B（40度）的轴承。 具有接触角C（15度）通常用于高精度的轴承。 单列角接触球轴承几乎不单独使用。通常它们是两套或多套配置使用，有三种不同配对型式： DB：背对背配置。 DF：面对面配置。 DT：串联配置。 双列角接触球轴承 双列角接触球轴承的结构类似一对O型布置的单列角接触球轴承。这种轴承可以承受很大的径向载荷和双向的轴向载荷，因此，特别适用于布置在需要刚性且轴向固定的地方。它的自动调心能力非常有限。
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