滚珠轴承主要包含四个基本元件：滚珠（ball）、内环（inner ring）、外环（outer ring）与保持器（cage or retainer），如图所示。一般工业用的滚珠轴承满足AISI 52100的标准，滚珠与环通常是以高铬钢制成，洛氏硬度（Rockwell C- scale hardness）约在61-65之间。而保持器的硬度相较于滚珠与环低，其材料有金属（如：中碳钢、铝合金）或非金属（如：铁弗龙、PTEF、高分子材料）。滚动轴承（rolling bearing）比轴颈轴承(journal bearing)的转动摩擦阻力小，因此相同的转速下，由于摩擦产生的温度会比较低。
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